¡¡¡¡¿¹VEGFÒ©ÎïÔÚÒ½ÖÎÊÓÍøÄ¤¾²ÂöÛÕ±ÕºÍÌÇÄò²¡ÐԻưßË®Ö×ÖеÄ×÷Ó㬿¹VEGFÒ©ÎïÔÚÑÛ¿ÆÁìÓòµÄÓ¦ÓÃÓÉÀ´ÒѾã¬ÆäÇå¾²ÐÔºÍ ÐÔÒÑ»ñµÃ³ä·ÖÈϿɣ¬¿¹VEGFÒ©ÎïÔÚÑ۵ײ¡ÁìÓò¾ßÓÐ µÄÇå¾²ÐÔºÍ ÐÔ¡£ÏÖÔÚ¿¹VEGFÒ©Îï±£´æ¡°Î¬³Öʱ¼ä½Ï¶Ì£¬×¢Éä´ÎÊý½Ï¶à¡±ÕâÒ» ȱÏÝ£¬ÔõÑùÄܹ»Õ½Ê¤ÕâÒ»¶Ì°å£¬ÒÔ¸üÉÙµÄ×¢Éä´ÎÊý»»À´¸ü´óµÄÁÆÐ§£¬½«ÊÇδÀ´Ñо¿µÄÖØµã¡£
¡¡¡¡RVO-ME»úÖÆ£ºÑ×Ö¢×÷Ë΢¹Û¸Ä±ä
¡¡¡¡Ñ×Ö¢ÊÇÊÓÍøÄ¤¾²ÂöÛձջưßË®Ö×(RVO-ME)µÄÖ÷ÒªÔµ¹ÊÔÓÉ£¬¹ØÓÚÆä»úÖÆ£¬ÊÓÍøÄ¤¾²ÂöÛÕ±Õ״̬Ï£¬Ï¸°û¼ä𤸽Òò×Ó¡¢Ï¸°ûÇ÷»¯Òò×Ó¼°°×½éËØ¼Ò×åµÈ¶àÖÖϸ°ûÒò×Ó¶¼ÔÚÑÛÄÚ±í´ïÔö¸ß£¬Í¬Ê±´ó×Ú°×ϸ°û»á¸»¼¯ÓÚÛÕ±Õ²¿Î»£¬Ï¸°û¼ä𤸽Òò×Ó±ãʹ°×ϸ°û𤸽ÓÚÄÚÆ¤Ï¸°ûÉÏ£¬´ÙʹÄÚÆ¤Ï¸°ûÊÍ·Å´ó×ÚÑ×Ö¢Òò×Ó£¬½øÒ»²½ÆÆËðϸ°û¼äϸÃÜÅþÁ¬£¬Ëðº¦Ñª-ÊÓÍøÄ¤ÆÁÕÏ£¬Ñª¹ÜÄÚµÄÒºÌåºÍ´ó·Ö×ÓÎïÖÊÏòÍâÉøÂ©£¬ÒºÌå»ýÀÛÔÚÊÓÍøÄ¤Éñ¾ÉÏÆ¤Íâ´Ô×´²ã£¬ÐγÉÊÓÍøÄ¤Ë®Ö×£¬µ±²¡±äÀÛ¼°»Æ°ßÇøÊ±£¬»Æ°ßÇøÊÓÍøÄ¤ÄÚµÄÒºÌåÒ쳣Ⱥ¼¯£¬ Öձ㵼Ö»ưßË®Ö׵ı¬·¢¡£
¡¡¡¡RVO-MEÒ©ÎïÒ½ÖΣº¸÷ÓÐ×ÅÖØ£¬»¥²¹¿ÉÑ¡
¡¡¡¡Ó¢¹ú»Ê¼ÒÑÛ¿ÆÒ½Ñ§Ôº(RCO)½ÒÏþµÄÏà¹ØÖ¸ÄÏÖÐÌá³ö £¬¿¹VEGFÒ©ÎïºÍ³¤Ð§¼¤ËØÖ²ÈëÎï¶¼ÊÇÒ½ÖÎRVO-MEµÄÒ»ÏßÒ©Îµ«ÔÚÁÙ´²Ó¦ÓÃÖÐÈ´²»¿ÉËæÒâÑ¡Ôñ£¬¶øÒªÕë¶Ô»¼ÕßÏêϸÇéÐÎÖÆ¶©Õë¶ÔÐԼƻ®¡£
¡¡¡¡¿¹VEGFÒ©ÎïÒ½ÖÎÊÕЧ¿ì£¬ÊÓÁ¦Ìá*ѸËÙ£¬µ«ÈõµãÔÚÓÚά³Öʱ¼ä¶Ì£¬¹ØÓÚÔи¾ºÍÑÏÖØ¼±ÐÔÆÚÐÄÄÔѪ¹Ü¼²²¡»¼ÕßÐèÒªÉóÉ÷ʹÓᣳ¤Ð§¼¤ËØÖ²ÈëÎïÒ²Óв»´íµÄ¿¹Ñ× £¬¶ÔÔи¾¼°ÐÄÄÔѪ¹Ü¼²²¡»¼ÕßÒ²ÊÊÓã¬ÓÉÓÚά³Öʱ¼ä³¤£¬¹ØÓÚËæ·Ã²»ÊµÊ±»¼ÕßÒ²ÓÐÑ¡ÔñÓÅÊÆ£¬µ«ÓÉÓÚÓÐÒ»¶¨¼¸ÂÊÓÕ·¢Çà¹âÑÛ£¬Òò´ËÇà¹âÑÛ»¼Õß²»½¨ÒéʹÓó¤Ð§¼¤ËØÖ²ÈëÎͬʱ£¬¹ØÓÚ¿¹VEGFÒ½ÖÎ ²îµÄ»¼ÕßÒ²¿ÉÒÔ˼Á¿³¤Ð§¼¤ËØÖ²ÈëÎï¡£³¤Ð§¼¤ËØÖ²ÈëÎïµÄ·ºÆðʹµÃRVO-MEµÄÒ©ÎïÒ½ÖÎÓÐÁËеÄÑ¡Ôñ£¬¿É×÷ΪÁÙ´²Êµ¼ùÖÐÓ뿹VEGFÒ©ÎïµÄ»¥²¹ÐÔ¹¤¾ß¡£